Serangkaian instruksi ini akan memungkinkan ahli listrik, teknisi, dan insinyur dengan pengalaman menggunakan pengontrol RSLogix 500 tetapi sedikit atau tanpa pengalaman dengan pengontrol logika terprogram Allen Bradley RSLogix 5000 untuk merancang dan menjalankan diagram tangga sederhana dari pembuka pintu garasi industri. Ikuti dengan cermat sehingga Anda tidak memiliki masalah dalam menguji atau menjalankan program Anda.
Langkah
Bagian 1 dari 4: Memahami Tata Letak Pintu
Langkah 1. Rencanakan tata letak desain yang Anda bangun
Langkah 2. Gunakan konfigurasi PLC dan pengkabelan perangkat lapangan yang diilustrasikan
Bagian 2 dari 4: Membuat Proyek Baru Menggunakan RSLogix 5000
Langkah 1. Buat proyek baru bernama "Pembuka Pintu Garasi Industri"
- Temukan "Perangkat Lunak Rockwell" di komputer Anda.
- Klik "RSLogix 5000 Enterprise Series" untuk membuka file pengontrol baru.
-
Klik dua kali pada File untuk membuka file baru untuk pengontrol. Tombol "File" terletak di sudut kiri atas perangkat lunak.
Tenneng 1 -
Klik dan pilih jenis CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" dari daftar.
Tenneng 003 - Masukkan nama proyek "Pembuka Pintu Garasi Industri".
- Klik dan pilih jenis sasis "1756-A7 7slot Controllogix 5562" dari daftar.
- Pilih lokasi yang diinginkan untuk file Anda melalui Create In.
- Tekan OK untuk menyelesaikan pengaturan proyek.
Langkah 2. Buat konfigurasi alamat input/output dunia nyata
- Klik pada Tipe Data dan kemudian tambahkan modul ke "konfigurasi I/O".
- Klik kanan pada "Modul Baru" dan kemudian klik digital untuk menyorot modul.
-
Tambahkan Modul Masukan.
- Klik dan pilih "1756-IB16I" dari daftar.
-
Klik OK untuk membuka "Jendela Modul Input".
Tenneng 04 -
Masukkan nama "Input_DC".
Tenneng 005 - Klik dan pilih Slot "3" dari daftar.
- Klik dan pilih "Compatible Keying".
- Klik OK untuk menyelesaikan.
-
Tambahkan Modul Keluaran.
- Klik dan pilih "1756-OB16I" dari daftar.
-
Klik OK untuk membuka "Jendela Modul Output".
Tenneng 006 -
Masukkan nama "Output_DC".
Tenneng 07 - Klik dan pilih Slot "5" dari daftar.
- Klik dan pilih "Compatible Keying".
- Klik OK untuk menyelesaikan.
Langkah 3. Buat tag
Ada beberapa cara untuk membuat tag. Buka jendela tag "Pengontrol" atau "Program Utama". Tag dapat dibuat satu per satu saat Anda memprogram, atau tag dapat dibuat di Editor Tag. Editor Tag memungkinkan Anda membuat dan mengedit tag menggunakan tampilan tag seperti spreadsheet.
- Klik Program Utama.
- Klik dua kali pada "Tag Program" dan kemudian klik "Edit Tag".
- Pilih sel pertama dan masukkan "Tag Name".
- Pilih sel kedua dan masukkan "Alias For".
Langkah 4. Buat pengatur waktu
Timer dapat dihubungkan ke setiap nama tag. Pengaturan parameter waktu dan data waktu alamat diperlukan.
- Klik dan pilih "Program Tag" dan kemudian klik "Edit Tag".
- Pilih sel pertama dan masukkan "Timer".
Bagian 3 dari 4: Membuat Anak Tangga Diagram
Langkah 1. Lihat ikon "Petunjuk Dasar Diagram Tangga" yang terletak di bilah alat pemrograman
Langkah 2. Buat diagram tangga untuk Anak Tangga 0
Buat anak tangga yang membuka dan menutup pintu luar dan mengaktifkan sakelar batas atas..
- Klik dua kali pada MainRoutine dan kemudian jendela baru akan muncul. Ikon petunjuk terletak di atas jendela baru.
- Klik dan seret ikon instruksi Rung ke jendela baru.
- Klik dan seret ikon instruksi XIC ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Open_Outside_Garage_Door dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi XIO ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Stop_Outside_Door dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi XIO ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Top_Limit_Switch dan tekan Enter.
-
Klik dan seret ikon instruksi OTE ke dalam anak tangga. Sorot instruksi dan ketik Motor_Up dan tekan Enter.
Tenneng 3
Langkah 3. Buat diagram tangga untuk Anak Tangga 1
Buat anak tangga yang menutup dan menghentikan pintu dan mengaktifkan sakelar batas bawah. Fotosensor digunakan untuk mendeteksi jika ada objek yang menghalangi pintu saat menutup; jika demikian, itu berhenti menutup pintu.
- Klik dan seret ikon instruksi XIC ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Close_Inside_Garage_Door dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi XIO ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Stop_Inside_Door dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi XIO ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Bottom_Limit_Switch dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi XIO ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Stop_Inside_Door dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi XIO ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Photo_Sensor dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi OTE ke dalam anak tangga. Sorot instruksi dan ketik Motor_Down dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi Cabang dan kemudian letakkan di bawah Tutup _ Inside_Garage_Door. Sorot ikon instruksi cabang dan ketik Motor_Down dan tekan Enter.
Langkah 4. Buat diagram tangga dari Anak Tangga 2
Buat anak tangga yang mewakili lampu hijau ON saat pintu terbuka di dalam garasi; lampu tetap ON sampai pintu benar-benar terbuka dan menekan sakelar batas atas.
- Klik dan seret ikon instruksi XIC ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Motor_Up dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi OTE ke dalam anak tangga. Sorot instruksi dan ketik Green_Light_Inside_Garage dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi Cabang dan kemudian letakkan di bawah Motor_Up. Sorot ikon instruksi cabang dan ketik Timer_1_TT dan tekan Enter.
Langkah 5. Buat diagram tangga anak tangga 3
Buat anak tangga yang mewakili waktu (Waktu Penundaan) lampu hijau untuk tetap AKTIF selama 10 detik tambahan hingga mencapai sakelar batas atas.
- Klik dan seret ikon instruksi XIO ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Bottom_Limit_Switch dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi TON ke dalam rung. TON dalam instruksi Timer/Counter. Sorot TON "Timer" dan ketik Timer_1 dan tekan Enter. Sorot "Preset" dan ketik 10.000 dan tekan Enter.
Langkah 6. Buat diagram tangga dari Anak Tangga 4 & 5
Buat anak tangga yang mengontrol waktu flasher lampu merah.
- Klik dan seret ikon instruksi XIO ke anak tangga 4 dan sorot instruksi dan ketik Timer_3. DN lalu tekan Enter.
- Klik dan tarik ikon instruksi TON ke dalam rung 4. TON ada dalam instruksi Timer/Counter. Sorot TON "Timer" dan ketik Timer_2 dan tekan Enter. Sorot "Preset" dan ketik 500 dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi XIO ke anak tangga 5 dan sorot instruksi dan ketik Timer_2. DN lalu tekan Enter.
- Klik dan tarik ikon instruksi TON ke dalam rung 5. TON ada dalam instruksi Timer/Counter. Sorot TON "Timer" dan ketik Timer_3 dan tekan Enter. Sorot "Preset" dan ketik 500 dan tekan Enter.
Langkah 7. Buat diagram tangga dari Anak Tangga 6
Anak tangga ini memberi energi pada flasher lampu merah jika ada objek yang terdeteksi; lampu akan terus berkedip sampai objek dihapus.
- Klik dan seret ikon instruksi XIC ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Photo_Sensor dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi XIC ke dalam rung. Sorot instruksi dan ketik Timer_2. TT dan tekan Enter.
- Klik dan seret ikon instruksi OTE ke dalam anak tangga. Sorot instruksi dan ketik Red_Light_Flasher dan tekan Enter.
Bagian 4 dari 4: Uji dan Jalankan Program secara Off-Line
Langkah 1. Uji dengan perangkat lunak emulator untuk menemukan masalah sebelum perangkat lunak digunakan dalam Sistem Kontrol atau Mode Jalankan Off-Line
Klik pada ikon Verifikasi Semua untuk memeriksa program Anda untuk kesalahan yang akan mencegah program dari pengujian atau berjalan. Setelah kode Anda diverifikasi, eee akan menghilang dari sisi kiri anak tangga
Langkah 2. Klik Off-Line Run Mode yang terletak di sudut kiri atas program
Langkah 3. Amati hasilnya
Ketika mode run diaktifkan, prosesor mentransfer status semua input nyata ke dalam memori tabel gambar input. PLC kemudian mulai memindai setiap rung dalam program ladder mulai dari rung 0. PLC membandingkan setiap elemen input dari setiap rung dan mengatur output rung itu ON atau OFF tergantung pada logika rung.
